绑缚与调教（ bondage & discipline ，即 B / D )
BDSM中BD的缩写，主要指躯体上的束缚与固定，以及身体上的痛苦与调教。
既可以与DS、SM关系叠加存在，也可以剥离独立存在。
平时看到的各种绳艺，捆绑，还有各种绳师XX号都属于这个范畴。
支配与臣服（ dominance & submission ，即 D / S )
bdsm中的核心关系，包含了臣服与支配，尤其是各种形式的权力交换。
DS关系更多地偏重心理层面的臣服于依赖。支配者被称为dom，臣服者被称为sub。
施虐与受虐（ sadism & masochism ，即 S / M )
它包含施虐和受虐两个范畴，对他人施加痛苦可以导致自身的的乐趣则属于前者，如果接受痛苦可以导致自身的满足感则属于后者。其中既包括肉体痛苦（如鞭打导致的痛感），又包括精神上的痛苦（如羞辱、支配所导致的痛苦感觉），但总体而言是为了满足自身生理层面的欲望。
[敲黑板] 我们普遍认为，sm更偏重于寻求生理层面的满足和释放，而dom和sub则更重视心理层面的感觉，更侧重于“控心”。其实，不管是作为控制方的S和dom,还是作为从属方的M和sub，两个属性之间是没有特别明显的界限的，所以小白分不清自己是M还是Sub很正常啦